这是最全面的基于Arduino开发的图形编程和开发工具。WhenDo是一个最有效的了解Arduino和编程逻辑的一款工具。
WhenDo与所有带有蓝牙4.0功能的Arduino模块兼容，他具有以下的特点：
1. 图形化编程
在图形化语句中，用户只需要拖拽模块，将其自由进行组合就能实现简单的逻辑结构的拼接。这套开发工具能够全方面还原原本在Arduino上面许多有趣的应用
2. 清晰严谨的逻辑结构
每句语句一般要求有三部分：When模块（触发条件），中心节点（连接When模块与Do模块）以及Do模块（触发后执行模块）。除此之外，整个图形化的编程环境就是一整个loop，会重复执行用户在界面上编写的语句。
3. 云端服务器编译
优秀的数据传输，编译在一台Ubuntu服务器上。远程实时查看资源、流量、进程、服务的运行状态，轻松管理，提高可靠性。
4. 程序蓝牙无线烧录
蓝牙轻松无线烧录在Arduino Bluno带有蓝牙4.0功能的开源硬件上